Добрый день.
Самый лучший пляж для постепенного захода в море, прямо как на Балтийском море находится в городке Cubelles, находящийся за Ситжесом. Если у Вас маленький ребенок то там просто Рай. Рекомендую.

Здравствуйте! Могу добавить Виланова-и-ла-Желтру. Это южнее Ситджеса, и здесь более спокойно, не так суетно, как в Ситджесе.
И второй городок на Коста Брава Л'эстартит. И там, и здесь пляжи песчаные, очень пологие и длинные, поэтому места всем хватает.
Если вы уже побывали на Коста Дорадо, познакомьтесь с севером Каталонии. Большой плюс этих мест, что здесь не бывает изнурительной жары.

Здравствуйте! Про аренду машин написала в своем отзыве https://www.tourister.ru/responses/id_21341

Здравствуйте! С погодой бывает всякое, но если не придет какой-то страшный циклон, то сентябрь на Майорке - самый идеальный месяц, и тепло, и вода очень теплая, но уже и жары такой дикой не должно быть.
По поводу машины по своему опыту могу посоветовать местного чисто майорканского прокатчика Vanrell - машину забираете и оставляете прямо в терминале аэропорта, очень низкая цена по сравнению с другими прокатчиками, в которую уже сразу включена full insurance, достаточно разнообразный парк автомобилей (посмотрите на их сайте, там даже русский язык есть), в том числе и семейные, детские кресла у них тоже есть в аренду. Ну и за все время моего проката ни нареканий, ни проблем с ними не возникло.
Хорошего отдыха!)

По стоимости Вы еще спрашивали, у меня на 10 дней машина обошлась в 200 евро. Но это была самая маленькая, соответственно Ваша будет дороже, но не критично, я думаю. Посмотрите на сайте, там есть все расценки по каждому классу машины.

Нам очень нравится город Гандия. Там есть много отелей по сиситеме "все включено". Шикарный пляж. Отличная набережная. Много развлечений.

Нашей было чуть меньше года когда мы отдыхали в Тоссе-де-Мар, песчанный пляж, душевые и туалеты на пляже, замок, магазины и рестораны на любой вкус и кошелек! Жили в частном доме в самом центре, два этажа, кухня, прачечная, веранда, подземная парковка менее 100 евро в сутки. Аренда на Airbnb

Это не считается богатой страной и по этом туда "не бегут"