Скорее всего раз разные авиакомпании, то в Бангкоке нужно будет получать следующий пасадочный талон и багаж получать и переоформлять. Вы же, наверное, отдельно покупали эти билеты или сразу всё одним?
Если задержек в рейсах не будет, то должны успеть.

Покупала сразу все одним билетом

Если одним билетом, то просите зарегистрировать и себя, и багаж до конечного пункта, перегрузят сами. Хотя конкретно с Киевом и МАУ такая схема у меня дала сбой в 2015 году, когда летела с Кипра. Билет был один, авиакомпании разные, но багаж всё равно пришлось получать в Киеве и самостоятельно регистрировать до Москвы.

В Куала Лумпуре дадут посадочные только до Бангкока. И багаж тоже там получать нужно будет.
А вот Киев, раз одной компанией, пройдёт на Ура. И даже если там стыковка не получится, Вас должны пересадить на следующий самолёт. Это, конечно, если рейсы Бангкок-Киев и Киев-Харьков в одном билете. Если нет, то слегка рискуете.

Успеете, если билет был куплен как единый - в крайнем случае полетите следующим рейсом

Закладывайте часа 3-4, потому как вам погран контроль проходить, а в аэропорту КЛ это рулетка - вы можете простоять и часа два, а можете час, а ещё забрать багаж, сдать багаж, добраться до выхода. Тем более вам ещё до погранконтроля добраться надо, так как прилёт может быть в другой терминал, из которого надо на электричке, либо вас довезут на автобусе. Аэропорт Куала-Лумпур.
Обратный погранконтроль на выход уже быстрее проходит.

Минимум 3 часа, аэропорт огромный, из терминала в терминал на поезде))) 4 часа оптимально, чтобы не бежать

Согласна, 4 часа будет оптимально

прилетают в один аэропорт. но в разные терминалы. между терминалами ходит что-то вроде легкого метро, есть и автобусы. добираться около 30-40 минут+ ожидание транспорта. так что часа 3-4 смело нужно оставлять. да и рисковать нельзя.

Присоединяюсь к предыдущему ответу. От себя хочу добавить, что прилетите, скорее всего, в KLIA1, а на Лангкави полетите с KLIA2. Как уже было сказано, это 2 терминала одного и того же аэропорта.

Здравствуйте. Отвечаю на Ваши вопросы:
- в какой аэропорт прилетают рейсы авиакомпании Qatar Airways? - Рейсы данной авиакомпании прилетают в аэропорт KLIA 1
- из какого аэропорта вылетают самолеты AirAsia и Mlindo? - Вылетают самолеты данных авиакомпаний из КLIA 2
- если прилет и вылет попадает на разные аэропорты или разные терминалы - как попасть из одного в другой? - Из аэропорта KLIA 1 в аэропорт KLIA 2 ходит поезд.
- И сколько примерно времени нужно оставить между прилетом в Куала-Лумпур и вылетом в Лангкави (включая полэ чение багажа/регистрацию на рейс и пр.? - По прилету в Куала Лумпур Вам понадобится около 1 часа для выхода (получение багажа, прохождение таможни), и за 3 часа до вылета на Лангкави Вам нужно быть в аэропорту KLIA 2