Музей истории Иерусалима в Цитадели Давида находится в Старом городе, неподалёку от Яффских ворот. Первое укрепление на этом месте было возведено хасмонеями. Ирод I Великий построил на фундаменте этого укрепления крепость, служившую защитой царского дворца. На протяжении истории Цитадель не однажды разрушали и восстанавливали, до наших дней сохранилась только основание одной из трёх главных башен форта. Над цитаделью возвышается минарет (XII век).
Музей истории Иерусалима располагается в отреставрированной Цитадели, он открылся в 1989 году. Экспозиция музея рассказывает о трехтысячелетней истории Иерусалима. Выставочные залы музея посвящены отдельным историческим периодам. Среди экспонатов — археологические находки, произведения искусства, фотографии, макеты, чертежи, рисунки, карты. Экскурсию дополняют диорамы и видеофильмы.
Отдельная экспозиция развёрнута во внутреннем дворе Цитадели: там размещены арки времен крестоносцев, находки археологов периода II века до н. э. — XII века.
В музее часто проходят всевозможные тематические выставки, концерты, временные экспозиции и другие культурные мероприятия.
По вечерам можно увидеть светозвуковое шоу «Ночная мистерия», рассказывающие о самых важных событиях в истории Иерусалима.
