Я Вам могу сразу сказать, что то, что Вы запланировали - это заявка на рекорд ))) Проехать да один день столько мест - это будет даже не бешеный галоп, а еще хуже )) В Руане нужно провести по меньшей мере полдня, это крупный город с большим количеством интересностей. Этрета - Довиль - Онфлер хорошо комбинируются между собой, но все равно больше двух объектов в день я бы сочетать не рекомендовала - там тоже есть что поделать и что посмотреть больше, чем на полчаса! И, в принципе, Вы все это прекрасно сможете сделать самостоятельно, на общественном транспорте. И деньги на гида сэкономите ))
Так что моя рекомендация - уехать из Парижа в Руан на пару дней. Один день посвятить ему, а второй уже потратить на побережье. Вам это доставит куда больше удовольствия. А в Живерни можно запросто смотаться на полдня из Парижа.