Есть и нет. Столовые / рестораны с самообслуживанием, выходят зачастую дороже, чем с официантами.
Рестораны с самообслуживанием вы найдете, к примеру, в универмагах Karstadt, KaDeWe, Galeria Kaufhof.
По этим ссылкам вы найдете недорогие столовые.
http://www.berlinerkantinen.de/ http://berlin.kauperts.de/Adressen/kantine Как правило, и это свойственно не только Берлину, недорогие столовые расположены в городсикх и госучреждениях. Не все учреждения имеют открытый доступ, но целый ряд учреждений позволяет поесть достаточно дешево и "людям с улицы".
При этом, надо учитывать, что Берлин, в целом, достаточно недорогой город в части общепита.