На мой взгляд - нет нужды покупать заранее. Так Вы не будете привязаны к определенным датам и времени. Общественного транспорта по этим направлениям достаточно, чтоб уехать и спонтанно.

Нет, совершенно не нужно. Это недалеко, сможете в любое время уехать, как на поезде, так и на автобусе. Ходят часто.

Совершенно не обязательно. Как писали выше транспорт по этим направлениям ходит регулярно.

Все правильно уже отвечено.
Могу сказать из нашего опыта- в октябре 2017 ездили из Мадрида в Толедо- билеты купила онлайн дома - на этой странице:

www.trainline.de
Плюс покупки заранее- утром сохранили время на стояниях за билетами и спокойно позавтракав в отеле подошли к своему поезду.
Минус - нам хватило достаточно время в Толедо и мы захотели пораньше уехать в Мадрид- пришлось купить новые билеты ...
Разница онлайн и на месте- небольшая - на кассе взяли 1,5 евро за обработку.

купите заранее. будет дешевле да и вообще удобно в мобильном

Не берите заранее, по погоде выберете время. Закладывайте на Толедо часов 6-8 времени. Билет дешевле всего брать на автобусной станции сразу туда-обратно. Они идут каждые полчаса. В разы дешевле, чем на поезде. Не будет билетов на ближайший рейс - уедете через полчаса.

В Толедо поезда отходят очень часто, поэтому нет нужды покупать заранее, да и там неизвестно, сколько Вы захотите пробыть. Толедо - красивый город. Мы, правда, ездили летом, провели в нем весь день, да и то не успели в музей Эль-Греко. Зато вдоволь нагулялись по узким средневековым улочкам, сходили в Собор и музей около арки, где статуя Сервнтеса, а вечером спокойно поехали в Мадрид. Про Сеговию не скажу точно, но думаю, что аналогично все. Еще из пригородов дворец в Эскориале красивый и Аранхуэзе, но в последний лучше ехать наверное летом (очень красивый сад)

Транспорта в Толедо предостаточно, как уважаемые эксперты уже заметили. В Сеговию немного хуже, но тоже есть экспресс с Шамартина до Овьедо (не с Аточи, как в Толедо!! и Сеговия - не конечная остановка, имейте в виду!).
Автобусы ходят в оба города с одной станции, стоят в 2-3 раза дешевле. Автобус в Толедо приходит прямо к лестнице в старый город, в Сеговию - не скажу, ехали на поезде, В Сеговии ж/д станция находится в чистом поле (буквально), от нее ходит простой городской автобус до старого города, минут 10-15 езды. В Толедо от ж/д вокзала можно дойти за 10 минут пешком до ворот в город.

Что касается времени на каждый город, то в Сеговии можно пробыть и пять часов, и пять дней, там очень интересно, а Толедо, как я уже неоднократно здесь писала, - и вовсе неисчерпаемый город. Экскурсоводы из Мадрида возят туда на 5 часов, но пяти часов едва-едва хватит только на один Кафедральный собор - столько в нем историй и сокровищ!!
Поэтому рекомендую выделить побольше времени на этот город.

Хороших Вам впечатлений от обоих городов!

Не слушайте никого. Купите билеты заранее. За дня 2-3. Не будете терять время в очереди за билетами. Да еще будете искать кассы по всему вокзалу. Если речь идет о выходных, можете не уехать в то время, на какое запланировали поездку. Купив заранее, сэкономите время и нервы. Приедете за 15 минут до отправления на вокзал и спокойно уедете.

Ездили из Мадрида в Толедо с автовокзала Аточи.Билеты покупали в турникете за 20 мин до отправления,на посадку живая очередь и автобусы очень часто.Никаких проблем.

Добрый день, Наталья.
В Сеговию также ездят автобусы фирмы AVANZABUS, посмотрите расписание у них на сайте.

Нататья, я ехала на поезде - экспрессе (27 минут от Мадрида). Автобусы от вокзала ходят часто и быстро, этот маршрут, на мой взгляд, самый удобный.

В Сеговии на сам вокзал стоит посмотреть! И не так уж там и далеко, мы ездили поездом с вокзала Аточа и в город дошли, так же и обратно.

Спасибо twixtur за подсказку. Действительно, с 8 августа у компании Avanza появился маршрут Мадрид - Сеговия. Билеты в 2 раза дешевле, чем у компании La Sepulvedana. Надеюсь, не придется мне с чемоданом тащиться от жел.вокзала до отеля, который находится рядом с автовокзалом.

Да там километр идти где-то. Заодно интересное что-то посмотрите. Вообще метро в туристической поездке - априори плохая идея, если только не нужно срочно и быстро добраться в пиковое время.

Доброе утро!
Пешком дойти просто и недалеко. С Пуэрта дель Соль по улице Ареналь прямо до Королевского дворца, а от него вправо и всё время по правой стороне улицы, переходить дорогу не надо. Ориентир - высотка-свечка, которая как раз и находится на площади Испании.
Ещё один вариант: от Соль (Sol) едете 3-ей линией метро 2 остановки до места ( остановка Plaza de España).
Всего доброго!
Евгения

15 мин пешком. 10 на метро. Это путь пешком: https://www.google.pt/maps/dir/пл.+Испании,+Madrid,+Испания/Пуэрта-дель-Соль,+Plaza+de+la+Puerta+del+Sol,+s%2Fn,+28013+Madrid,+Испания/@40.4200835,-3.7081991,15z/data=!4m8!4m7!1m2!1m1!1s0xd42286ffb018295:0x2470768d6cfb5b6b!1m2!1m1!1s0xd42287e19e23f5f:0xcec2a0e4d9bed6fb!3e2?hl=ru-pt

пешком 13 мин 1.1 км по Gran Via. От Площади Del Sol по Calle del Carmen (350 м) выходите на Gran Via , и идёте прямо до Plaza Espana..

Минут 10-15 в зависимости от скорости через красивые торговые улицы.

На такси фиксированный тариф из аэропорта в любую точку центра города - 30 евро. Время в пути - 20-25 минут.

На автобусе " АэропортЭкспресс". Стоимость 5 евро. В пути примерно 25 минут. Езжайте до пл.Сибелес. А там минут 10 пешком до отеля.

Метро в Мадриде из аэропорта довезет вас в любую точку города.Очень удобно и быстро.Вам только нужно выбрать ближайшую станцию у вашего отеля.Это станция Sevilla и метров 150 пешком примерно.Даже не заморачивайтесь другими вариантами.

Доброе утро,
все советы дельные. Только одна деталь - станция метро Севилья закрыта на ремонт до осени, поэтому лучше всего всё-таки воспользоваться автобусом-экспрессом из Аэропорта.
Вам ехать почти до конца маршрута, выйдeте не доезжая остановки Аточа.
Или воспользаваться услугами Uber.
Всего доброго!