Ирина, добрый день. Мы в прошлом году были с семьей в Португалии. Все что Вы хотите можно увидеть за один день. Про маршрут не скажу. Мы начали с пирожных
Потом прерывались на обед
Если смотреть без гида - то вообще очень быстро. Наверное, белемская башня займет не больше 20 минут плюс фотографирование
А если с гидом - то дольше. Нам гид целый час про башню рассказывал.