Соблюдайте правила дорожного движения, паркуйтесь правильно - не будет штрафов.

Не понятно от кого ожидаете развод?
На таможне и для сотрудников дорожных инспекций важно, чтобы у вас были законные основания управлять данным автомобилем.
Права нужны международного образца.
Обязательно страховка, можно сделать на подъезде к границе с Беларусью. Возможно, вас обязуют ее сделать при аренде авто.
Если не нарушаете, обычно в Европе не останавливают.

Из вопроса не совсем понятно, где вы хотите арендовать автомобиль. В Москве, а потом на нем поехать через границу? Сомневаюсь, что такую возможность вам предоставит хотя бы одна прокатная контора.

Насколько я понял речь идет об аренде авто с водителем. Да действительно возможность "попасть" есть, особенно если ни разу не путешествовали на автомобиле. У нас эта услуга рассчитывается до начала поездки. Наша услуга такси в ЕвропуТрипбус (здесь ссылки нельзя публиковать) это как раз то что вы спрашиваете. Также стоит обратить внимание на водителя и его документы (как часто ездит, есть ли нарушения и т.д.). Выгодной такая поездка становится если вы путешествуете компанией больше 4-х человек (простой расчет стоимости билетов на самолет) показывает выгоду. Преимуществ очень много на самом деле, звоните все расскажем.

Самый простой адрес это camping.de
Или наберите в поисковике campingplatze deutschland

Автомобильный навигатор знает про кемпинги почти всё

А почему, если не секрет через Польшу не хотите? Уже прошлым летом было всего несколько недоделанных участков дороги, ехать уже было достаточно комфортно. В этом году обещали скоростную трассу доделать. Но что по факту из этого вышло смогу сказать в июне, когда сами поедем. В прошлом году Польшу от края до края легко одним днем преодолели особо не напрягаясь.

Я часто езжу из Берлина в Питер через Финляндию. Всё очень приятно, очень легко, но... очень недёшево. Цены меняются каждый месяц, в зависимости от сезона.
Билеты посмотрите на сайте https://parom.de/helsinki-travemunde
Выгоднее всего брать билеты, если вас 3-4 человека на одной машине, тогда покупаете пакет и 3 и 4 пассажир получаются бесплатно. При покупке туда-обратно, скидка 20% на билет обратно. И так далее...
На пароме классно. Есть сауна (бесплатная) бары, магазины, кино. И даже WiFi, правда не очень стабильный. Машина внизу, вы на верхних палубах. А вот еду лучше взять с собой, и сделать пикник в каюте. Там очень дорого.

Ехать через Польшу намного дешевле. Но... дольше. Хотя в самой Польше великолепный автобан и всё совершенно безопасно. Заправки даже лучше, чем в Германии, кофе отличный, можно пообедать вкусно и дёшево, все вежливые. Проблема - очередь на границе. Можно попасть на 10 часов ожидания. Но... бывает и за 1-2 часа проскочите. В Финляндии как правило очередей нет.
Выбирайте, считайте, решайте.
Счастливого пути!

А маршрут очевиден. Москва - Питер - граница - Хельсинки - Травемюнде - Гамбург.
Кстати, порт немного не доезжая Хельсинки. Прямо с автобана выезд на порт.

Для российских туристов проблем никаких нет.
Я бы сказала, что в Германии нехорошая обстановка в плане африканско-ближневосточных мигрантов, ну очень некомфортно ходить по улицам, когда вокруг эти сомнительные личности, особенно в тёмное время суток.(((

Если ничего плохого не начнётся, поезжайте спокойно. В крайнем случае, на вас косо посмотрят за незнание немецкого языка. На границе у вас проблем быть не должно, т.к. паспортный контроль будет в Риге. Как уже указали выше, проблемы создают всякие "беженцы", а не туристы.

Только что из Европы. До туристов там нет никому дела, все спокойно. Обычному населению со своими проблемами бы разобраться. Меньше слушайте и читайте СМИ. :) В Германии "понаехавшие", конечно, несколько раздражают, но не ходите в местах их скопления.

Могу только поддержать предыдущих авторов. Никаких проблем нет вообще. Пограничного контроля между Латвией и Германией нет. Отношение к русским в Берлине просто замечательное. Да и с мигрантами никаких проблем нет. В Берлине ходить по улицам комфортно в любое время.

Искренний и добрый совет Вам, уважаемая Татьяна: поменьше смотрите российский телевизор. :)
=========================
Это я как гид в Дюссельдорфе+250 км говорю. :)

Спасибо! Не смотрю уже давно, а вот новостных сайтов начиталась ;)

Только поддержу предыдущие ответы: Бойкот всем СМИ - и российским, и немецким. В прессе сейчас сплошная пропагандист со всех сторон... Вы можете без всяких сомнений отправляться в путешествие!!

И не только российским и немецким! Вообще всем! Они, только гоняются за сенсациями, и накручивают обстановку! Их смело можно называть СМИ-террористами. Главная цель террора - запугать. И СМИ им в этом здорово помогают!

Все замечательно, как всегда. У нас в Баварии и беженцев не видно.

Не знаю, как в Прибалтике, не была. А в Германии отлично относятся к русским. Вообще без проблем. Многие даже русский понимают)

Если есть подобные сомнения, обязательно проверьте список Форбс, не входите ли Вы хотя бы в первые 200 фамилий, посмотрите нет ли упоминаний в СМИ о Вас как о сотруднике спецслужб, а для въезда в Латвию убедитесь, что Вы не Кобзон или Газманов, Валерия и Пригожин, если всё по другому - тогда поезжайте и отдыхайте от всей души. Что Рига, что Берлин замечательные города!
Хорошей поездки!

Большое спасибо всем вам! В поездках каждый раз убеждаюсь, что никому ни до кого дела нет, и отношение к туристам от доброжелательного до безразличного, но враждебности нет (и в Прибалтике тоже, там все очень приветливые). Но каждый раз, начитавшись СМИ, волнуюсь))
...тем более, что мы английский знаем и на нас не написано, что мы русские ;)

Это Вам кажется, что не написано. А наших братьев "вычисляют" на раз )))
А на счет поездки - не волнуйтесь. За все свое время ни разу не встретила негативно настроенных ко мне людей. Даже наоборот, стараются помочь)

Ну да, мне тоже только помогали, вредить никто не вредил)
* не знаю, насколько вычисляют, но ко мне пару раз в Латвии и в Венгрии подходили местные и спрашивали, как пройти туда-то, на своем языке, я по общему смыслу догадывалась)

Можете быть совершенно уверены, что отношение к туристам всегда и везде, как к гостям страны и как к источнику заработка. Т.ч., приятного путешествия!

По моим впечатлениям от пребывания в Германии и рассказам родственников проживающих там, сделал вывод, в России мы к друг к другу относимся гораздо хуже, чем к нам Немцы в Германии и проблем там с мигрантами в разы меньше чем у нас с узбеками и таджиками.