Самый быстрый и приятный способ передвижения по США - за рулём арендованного автомобиля. Рядом с Юнион Стейшн находится несколько офисов проката машин, берёте машину с навигатором и вперёд. А потом - назад. При хороших скидочных раскладах, аренда машины на день может обойтись всего лишь в $50-60.

Вариантов неужели нету кроме аренды авто и экскурсии? Например автобусы, микроавтобусы, поезда?

Увы, не отвечу Вам очень точно. По собственному опыту: есть шаттлы (это микроавтобусы с соответствующей окраской), которые везут пассажиров не только в Вашингтон, но и в Балтимор. На первом этаже аэропорта, ближе к правой стороне, если Вы вышли из зоны прилета, оставив ее за спиной, можно найти что-то вроде билетной кассы. Вам продадут билет (до Вашингтона был в прошлом году около 30 долл. в Балтимор подороже значит) и укажут номер шаттла.
Еще вариант, более экономичный, на рейсовом автобусе до ближайшей станции вашингтонского метро (а оно уходит далеко за город). Оплата проезда в метро в зависимости от расстояния, наверное только на метро уйдет около 10 долл, до Юнион Стейшн, там искать поезд или автобус. Уж простите, не подскажу номера автобуса до метро, надо спросить в справке в аэропорту, там очень легко разобраться и подскажет любой, как и не подскажу общественный транспорт от вокзала в Вашингтоне - ни разу этого не делал.
Желаю удачной поездки!